✨Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16 x 24 Năm xuất bản: 2023 Chương 1.  Mở đầu                                                                                                         1. Lịch sử robot học                                                                                                   2. Các định nghĩa về robot và robot học                                                                    3. Tổng quan về kỹ thuật robot công nghiệp                                                             4. Xu hướng phát triển của robot công nghiệp                                                                       Chương 2.  Cơ sở động học và động lực học vật rắn                                                                              1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian                                                                                 2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn                                                                 3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc                                4. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn                                    5. Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn             Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp                                                             1. Các tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất                                             2. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg                                                           3. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg- Craig             Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp                                                            1. Thiết lập bài toán                                                                                                   2. Các phương pháp giải tích giải bài toán động học ngược                                    3. Các phương pháp số giải bài toán động học ngược                                    Chương 5. Động lực học robot công nghiệp                                                                   1. Phương trình Lagrange loại hai của robot công nghiệp                                       2. Dạng ma trận của phương trình Lagrange loại hai của robot dạng chuỗi                        3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của một số mô hình robot đơn giản                                                                    4. Một số tính chất quan trọng của mô hình động lực                                            5. Bài toán động lực học thuận và động lực học ngược                                         6. Tĩnh học robot dạng chuỗi                                                                      Chương 6. Lập trình quỹ đạo                                                                                     1. Thiết lập bài toán                                                                                                2. Lập trình quỹ đạo động học                                                                              3. Lập trình quỹ đạo tối ưu và động lực học ngược                                     Chương 7.  Điều khiển robot                                                                                                    1. Mở đầu về điều khiển robot                                                                              2. Điều khiển chuyển động và điều khiển lực các hệ tuyến tính một bậc tự do hệ số hằng số          3. Lý thuyết ổn định chuyển động                                                                          4. Điều khiển chuyển động các hệ robot phi tuyến                                               5. Điều khiển hỗn hợp chuyển động/lực  các hệ robot phi tuyến                                                        Chương 8. Hệ thống điều khiển robot                                                                                                                                                         1. Khái quát                                                                                                            2. Tổng quan về vi điều khiển                                                                              3. Khuếch đại công suất                                                                                 Chương 9. Cơ sở thiết kế robot                                                                                1. Giới thiệu                                                                                                        2. Các nguyên tắc kỹ thuật hệ thống robot                                                          3. Thiết kế và lựa chọn cơ cấu robot                                                                  4. Tính chọn công suất động cơ dẫn động                                                     Phụ lục.  Bổ túc một số kiến thức về toán                                                                1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận                                                                                                                                          2. Véctơ  hình học trong không gian ba chiều                                                                                               3. Véctơ  đại số  trong không gian ba chiều                                                                                                                                         4. Đạo hàm riêng theo biến véctơ của hàm ma trận                                                 5. Hệ phương trình đại số tuyến tính khi số phương trình nhỏ hơn số ẩn           6. Một số hàm lượng giác hay sử dụng  

Cơ Học Thủy Khí Kỹ Thuật

Sổ tay Công Thức Cơ Học Kỹ Thuật - TS. Nguyễn Thị Vân Hương (Chủ biên), GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang

Cuốn Sổ tay này sưu tập các công thức cơ học kỹ thuật và là một tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên của tất cả các ngành kỹ thuật. Tài liệu tóm

Kế Cấu Bê Tông Cốt Thép Thiết Kế Theo Tiêu Chuẩn Châu Âu (Tái Bản, Có Sửa Chữa)

Kế Cấu Bê Tông Cốt Thép Thiết Kế Theo Tiêu Chuẩn Châu Âu (Tái Bản, Có Sửa Chữa): cung cấp cho bạn đọc những vấn đề cơ bản về nguyên lý làm việc của bê

Giáo trình tác phẩm báo mạng điện tử

Nền báo chí Việt Nam trong thời đại “kỷ nguyên số” đã có bước chuyển mình thức thời và mạnh mẽ. Báo mạng điện tử tuy sinh sau đẻ muộn nhưng đã nhanh chóng khẳng

Bệnh Học Công Trình Và Cải Tạo - Xây Dựng Hiệu Quả Và Phù Hợp - João M.P.Q Delgado (Chủ biên)

Trong 50 năm trở lại đây, nhu cầu tiêu thụ năng lượng của các tòa nhà (ở và thương mại) tăng trung bình 1,8% mỗi năm, và dự đoán tăng từ 2790 triệu tấn dầu,

Giáo trình nhiệt động kỹ thuật

Nhiệt động kỹ thuật là môn khoa học nghiên cứu những quy luật khách quan về năng lượng mà chủ yếu là quá trinh biến đối giữa nhiệt và công. Để phù hợp với nội

Giáo Trình Công Nghệ CAD/CAM - PGS. TS. Thân Văn Thế (chủ biên), TS. Trương Tất Tài, ThS. GVC. Lý Ngọc Quyết, TS. Phan Thị Hà Linh, TS. Luyện Thế Thạnh

Tính Toán Thiết Kế Nhà Cao Tầng - Theo TCVN Và Tiêu Chuẩn Châu Âu (EUROCODE)

Nhà cao tầng đang được xây dựng nhiều ở Việt Nam. Tính khung nhà cao tầng, xu hướng chung là dùng chương trình ETABS (hiện nay sử dụng chương trình ETABS v9.7.4 và ETABS 2016).

Giáo Trình Tự Động Hóa Truyền Động Khí Nén

Kỹ Thuật Lập Trình C và C# Từ Cơ Bản Đến Nâng Cao - GS. Phạm Văn Ất

Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở cuốn “Lập trình C ‒ cơ sở và nâng cao” của tác giả đã được xuất bản nhiều lần và được sử dụng rộng rãi trong

Sách - Solidworks Toàn Tập - Phần Cao Cấp ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng )

Sách - Solidworks Toàn Tập - Phần Cao Cấp ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình Công nghệ thay đổi, Cạnh tranh gia tăng. Nhu cầu phát

Giáo trình Cấu trúc dữ liệu và Giải thuật

Nội dung cơ bản về sách: Cuốn sách được biên soạn làm giáo trình giảng dạy một môn học cơ sở trong chương trình đào tạo Cử nhân Sư phạm Tin học và Công nghệ

Bài tập cơ sở kỹ thuật mạch điện và điện tử - Tập 2 : Mạch điện chức năng (Tính toán và mô phỏng với Matlab)

Tóm tắt Bộ sách "Cơ sở kỹ thuật mạch Điện & Điện tử gồm hai tập lý thuyết và hai tập "giải bài tập", tập hợp tất cả các kiến thức mới nhất về lý

Khám Phá Giáo Dục Steam - 10 Chủ Đề Dạy Học Ở Tiểu Học

Nội dung sách bao gồm các chủ đề dạy học được xây dựng theo chương trình giáo dục liên môn STEAM bao gồm Khoa học, Công nghệ, Kỹ thuật, Nghệ Thuật và Toán học. Có

Thiết Kế Hệ Dầm Sàn Kết Cấu Thép - Theo Tiêu Chuẩn Việt Nam Và Châu Âu EUROCODE

Cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp xây dựng, kết cấu thép ngày càng khẳng định vị thế là một trong những giải pháp tối ưu cho các công trình. Hệ dâm sàn

Giáo Trình Kỹ Thuật Xử Lý Bùn

Sách - Giáo Trình Kỹ Thuật Sửa Chữa Ô Tô, Máy Nổ Sách Dùng Cho Các Trường Hệ Trung Cấp Chuyên Nghiệp

Tên sách: Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ô tô, máy nổ (sách dùng cho các trường hệ trung cấp chuyên nghiệp) Tác giả: Nguyễn Tất Tiến, Đỗ Xuân Kính Số trang: 504 Khổ sách:

Lý Thuyết Và Thực Tiễn Quan Trắc Thông Minh Đường Ray Đường Sắt Cao Tốc

Cuốn sách không chỉ cung cấp lý thuyết về quan trắc thông minh, các công nghệ tiên tiến để quan trắc thời gian thực của đường ray đường sắt cao tốc như ứng dụng Internet

Phương Pháp Mới Tính Toán Các Loại Móng Trụ Ống Và Móng Cọc Bê Tông Cốt Thép Đường Kính Lớn Trên Nền Đất Phi Tuyến

Trong cuốn sách (46] "Mô hình nền đất và phương pháp mới tính kết cấu xây dựng trên nền đất phi tuyến" do Nhà xuất bản Xây dựng ấn hành năm 2023, tác giả đã

Giáo trình hướng dẫn sử dụng Photoshop

Ngày nay, máy ảnh số ngày càng phổ biến và được sử dụng rộng rãi trong tất cả lĩnh vực từ chuyên nghiệp như báo chí, nhiếp ảnh,… đến các đối tượng khác. Photoshop là

Lập Dự Toán Công Trình Bằng Excel

Dự toán công trình là một tài liệu hết sức cần thiết cho những người làm xây dựng. Không ai làm xây dựng mà lại không cần phải biết cách xác định giá thành sản

Máy điện tổng quát

Tác giả: Phạm Văn Bình Năm XB: 2011-TB Số trang: 280 Khổ sách : 16 x 24 Nhà xuất bản: NXBGDVN Đưa ra khái niệm cơ bản về mạch từ. Giới thiệu nguyên lí biến

Sách - Giáo Trình C++ Và Lập Trình Hướng Đối Tượng - G.S Phạm Văn Ất - Huy Hoàng

Công ty phát hành Huy Hoang Bookstore Tác giả: G.S Phạm Văn Ất Ngày xuất bản: 2020 Kích thước: 16 x 24 cm Loại bìa: Bìa mềm Số trang: 488 Nhà xuất bản: Nhà Xuất

Phân Tích Thống Kê Trong Nghiên Cứu Giáo Dục - PGS.TS. Nguyễn Văn Hạnh, PGS.TS. Lê Hiếu Học, TS. Nguyễn Thị Hương Giang

Trong nghiên cứu khoa học xã hội nói chung và lĩnh vực giáo dục nói riêng, các nhà nghiên cứu thường dựa trên phân tích dữ liệu mẫu để suy luận về tổng thể lớn

Sách Tin Học- Hướng Dẫn Lập Trình C# ( Bài Tập Thực Hành )- Bìa mềm - STK- Tặng Sổ Tay Xương Rồng

Sách Tin Học- Hướng Dẫn Lập Trình C# ( Bài Tập Thực Hành )- Bìa mềm - STK- Tặng Sổ Tay Xương Rồng Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình C# là ngôn ngữ

Vật Liệu Xây Dựng Tự Hàn Gắn: Các Lý Thuyết Cơ Bản, Quan Trắc Và Ứng Dụng Quy Mô Lớn

Cuốn sách "Vật liệu xây dựng tự hàn gắn: Các lý thuyết cơ bản, quan trắc và ứng dụng quy mô lớn" do các tác giả Antonios Kanellopoulos và Jose Norambue-na-Contreras là chủ biên. Đây

Giáo trình kỹ thuật an toàn hệ thống lạnh

Nội dung: Giáo trình gồm 7 chương giới thiệu về môi chất lạnh thế hệ mới, về tác động của ga lạnh đối với môi trường, kế hoạch cắt giảm và quản lý ga lạnh

Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16

Solidworks Toàn Tập - Phần Sơ Cấp - Phần Trung Cấp - Phần Cao Cấp ( bộ 3 cuốn )

Combo 3 Cuốn Sách Học Solidworks : Solidworks Toàn Tập - Phần Sơ Cấp - Phần Trung Cấp - Phần Cao Cấp ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong

Giáo Trình Nguyên Lý Máy

Truyền đạt những kiến thức cơ bản về cơ cấu và máy làm cơ sở cho việc thiết kế máy và cơ cấu sau này.

Giáo Trình Điện Tử FET - MOSFET - IGBT Linh Kiện 4 Lớp Và Ứng Dụng

Cơ sở lí thuyết hoá học, Phần 2: Nhiệt động hoá học, động hoá học, điện hoá học (dùng cho các trường ĐH kỹ thuật)

Tác giả: Nguyễn Hạnh Năm XB: 2013-TB Số trang : 268 Khổ sách : 14.5x20.5 Nhà xuất bản: NXBGDVN Nội dung: Giới thiệu lý thuyết, câu hỏi ôn tập và bài tập liên quan tới

25 Xu Hướng Công Nghệ - Định Hình Cuộc Cách Mạng Công Nghiệp 4.0

Nhà tương lai học nổi ttiếngbernard marr đđã viết một hướng dẫn không thể bỏ lỡ về 25 công nghệ tạo nên cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư ốn sách độc đáo này

Trang bị điện - điện tử công nghiệp

Trong đà phát triển của khoa học kĩ thuật, nhiều thành tựu mới (kỉ thuật điện tử, kỉ thuật số) đã được áp dụng vào lĩnh vực công nghiệp. Ở nước ta, đã và đang

Ứng Dụng Autodest Revit Trong Thiết Kế Công Trình 3D Theo Công Nghệ BIM - Tập 1

Trong những năm gần đây, do sự phát triển của công nghệ thông tin, ngày càng nhiều công nghệ mới được tạo ra và được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực của cuộc sống

Tiếng Anh Chuyên Ngành Công Nghệ Thực Phẩm (Song Ngữ Anh - Việt ) - GS. TS. Nguyễn Thị Hiền chủ biên, ThS. Lê Thị Lan Chi, TS. Từ Việt Phú, PGS. TS. Lương Hồng Nga

Phân Tích Hoạt Động Sản Xuất Kinh Doanh Trong Doanh Nghiệp Xây Dựng

Phân tích hoạt động sản xuất kinh doanh là quá trình người thực hiện căn cứ vào: Các quan điểm toàn diện, hệ thống, quan điểm động, cụ thể thiết thực; quan điểm hạch toán

Giáo Trình Định Tuyến Và Chuyển Mạch

(Giáo trình) Vật Liệu Kỹ Thuật - Tập 1 (Chế tạo, cấu trúc, tính chất, lựa chọn và ứng dụng)

Vật Liệu Kỹ Thuật - Tập 1 (Chế tạo, cấu trúc, tính chất, lựa chọn và ứng dụng) gồm 4 chương: Chương 1: Cơ sở nhiệt động học vật liệu Chương 2: Phương pháp chế

Giáo Trình ĐỒ HỌA KỸ THUẬT - Engineering Drawing

Chúng ta đã biết rằng Bản vẽ kĩ thuật là một phương tiện thông tin kĩ thuật nhằm thể hiện ý đồ thiết kế của người cán bộ kĩ thuật và đồng thời cũng là

Sáng Tạo Trong Thuật Toán Và Lập Trình ( Tập 8 )

Các kỹ thuật lập trình được minh họa qua những bài toán cụ thể tương đương với trình độ nâng cao của học sinh, sinh viên. Hình thức phát biểu bài toán suy cho cùng

Tính Toán Kết Cấu Bê Tông Cốt Thép Theo TCVN 2737:2023 Và TCVn 5574:2018 (Design of reinforced concrete structures following TCVN 2737:2023 and TCVN 5574:2018)

Tiêu chuẩn mới của Việt Nam về tải trọng và tác động TCVN 2737:2023 được đưa vào áp dụng tử tháng 6 năm 2023. Tiêu chuẩn mới này có một số điểm khác biệt so

Giáo Trình Văn Hóa Và Kiến Trúc

Giáo trình Văn hóa và Kiến trúc. Cuốn giáo trình cung cấp cho học viên, sinh viên những hiểu biết và nắm được kiến thức cơ bản về mối quan hệ biện chứng giữa văn

GIÁO TRÌNH AUTOCAD - PHẦN NÂNG CAO (Lý Thuyết - Thực hành) (Dùng cho các phiên bản Autocad 2022, 2021)

Thiết kế đường ôtô, tập 2

Tên đề tài: Thiết kế đường ôtô, tập 2 Tác giả: Dương Học Hải, Nguyễn Xuân Trục Khổ sách: 19 x 27 cm Năm tái bản: 2017 Đơn vị TCBT: Công ty CP Sách Đại

Sách- Vi Điều Khiển ARM Và Ứng Dụng STM32 ( Tặng Kèm Sổ Tay Xương Rồng)

Sách- Vi Điều Khiển ARM Và Ứng Dụng STM32 ( Tặng Kèm Sổ Tay Xương Rồng) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình Vi điều khiển STM32 là vi điều khiển đa năng 32

Sổ Tay Công Tác Trắc Địa Trong Thi Công Đường Hầm Và Công Trình Thủy Điện

Nội dung sách gồm: Phần 1: Một số nội dung về công tác trắc địa trong thi công đường hầm dẫn nước công trình thủy điện Đồng Nai 3 Phần 2: Công tác trắc địa

Lý Thuyết Mạch

Lý Thuyết Mạch Trong lĩnh vực truyền thông,tin tức được truyền từ nơi phát tin đến nơi thu tin đều dưới dạng sóng điện từ truyền lan trong không gian tự do (thông tin vô

Vật lý đại cương tập 3- phần 1 - Quang học vật lý nguyên tử và hạt nhân (dùng cho các trường ĐH khối kỹ thuật công nghiệp)

Mô Tả Sản Phẩm Vào cuối thế kỉ K XVII Niuton (Newton) dựa vào tính chất truyền thẳng của ánh sáng đã đưa ra thuyết hạt về ánh sáng. Theo Niutơn ánh sáng là một

Giáo Trình Phương Pháp Nghiên Cứu Khoa Học Giáo Dục Mầm Non

Giáo Trình Phương Pháp Nghiên Cứu Khoa Học Giáo Dục Mầm Non

Phân Tích Và Thiết Kế Kết Cấu Xây Dựng Bằng Phần Mềm SAP 2000 Tập 1

SAP (Structural Analysic Program) là họ chương trình phân tích kết cấu do Giáo sư Edward L. Wilson nghiên cứu và phát triển tại Đại học California, Berkeley Hoa Kỳ. SAP được thương mại hóa

Vật Liệu Xây Dựng Tự Hàn Gắn - Các Lý Thuyết Cơ Bản, Quan Trắc Và Ứng Dụng Quy Mô Lớn

Cuốn sách "Vật liệu xây dựng tự hàn gắn: Các lý thuyết cơ bản, quan trắc và ứng dụng quy mô lớn" do các tác giả Antonios Kanellopoulos và Jose Norambue-na-Contreras là chủ biên. Đây

Giáo Trình Truyền Nhiệt

Nội Dung: Giáo trình truyền nhiệt này được tổ bộ môn Cơ sở kỹ thuật nhiệt, khoa Công nghệ nhiệt - điện lạnh trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng biên soạn,

Sách - STEM Với Arduino - Hướng Dẫn Sử Dụng ARDUINO

Stem với Adduin-Hướng dẫn sử dụng Arduino , cho người mới bắt đầu làm quen với Arduino qua các bài tập thực hành từ cơ bản đến nâng cao qua những ứng dụng điều khiển

Sách - Giáo Trình Cung Cấp Điện (DN)

Nội dung: Giáo trình Cung cấp điện được biên soạn theo đề cương do Vụ Giáo dục chuyên nghiệp, Bộ Giáo dục & Đào tạo xây dựng và thông qua. Nội dung được biên soạn

Biến Đổi Tín Hiệu Và Ứng Dụng

Sách - Giáo Trình Cơ Sở Kỹ Thuật Cắt Gọt Kim Loại Máy Và Dụng Cụ Cắt Gọt Kim Loại Phạm Vi Ứng Dụng (DN)

Từ nhiều năm, giáo trình đào tạo nhân lực trình độ trung cấp chuyên nghiệp chưa đáp ứng được yêu cầu chất lượng phù hợp với nhịp độ phát triển của đất nước. Mặc dù

Công Nghệ Xây Dựng Đường Sắt Cao Tốc Trung Quốc - Tập 2

Thực hiện Nghị quyết số 172/2024/QH15 của Quốc hội về chủ trương đầu tư Dự án đường sắt tốc độ cao trên trục Bắc-Nam với mục tiêu: Xây dựng tuyến đường sắt tốc độ cao

Giáo Trình Kỹ Thuật Thi Công - Tập 2 (Tái bản)

Năm 2004 Bộ môn Công nghệ và Tổ chức sản xuất xây dựng Trường Đại học Kiến Trúc Hà Nội đã đưa đến tay bạn đọc cuốn Kỹ thuật thi công tập 1. Nhóm tác

Sách Giáo trình Hoá học phân tích cơ sơt phân tích định lượng Hoá học

Nội dung gồm có: 1. Mở đầu 2. Biểu diễn và đánh giá kết quả phân tích định lượng 3. Phương pháp phân tích khối lượng 4. Phương pháp phân tích thể tích 5. Phương

Trang đầu 2 Trang cuối