Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở bài giảng Cơ học kỹ thuật của tác giả dùng để giảng dạy cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội trong nhiều năm và cho nhiều ngành kỹ thuật khác nhau. Trong quá trình biên soạn, các tác giả cố gắng trình bày những vấn đề cơ bản của Cơ học kỹ thuật theo quan điểm hiện đại, đảm bảo tính sư phạm và yêu cầu chất lượng của một giáo trình bậc đại học, để giáo trình về Cơ học kỹ thuật ở Việt Nam có chất lượng ngang bằng với chất lượng của các giáo trình tương ứng ở các nước khác. Những kiến thức được trình bày trong giáo trình này là những kiến thức tối thiểu, cần thiết để sinh viên có thể học các môn học tiếp theo của các ngành Cơ khí, Cơ tin điện tử, Giao thông vận tải, Xây dựng, Hàng không và Vũ trụ, Tự động hóa, v.v..
Cuốn sách này không chỉ là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội mà còn là tài liệu học tập bổ ích cho sinh viên tất cả các trường đại học trên toàn quốc. Cuốn sách được tác giả viết để tặng các em sinh viên cần cù trong học tập và có hoài bão nghiên cứu, ứng dụng khoa học. Sách gồm 18 chương, chia thành 3 phần: Tĩnh học vật rắn; Động học vật rắn và Động lực học vật rắn.
LỜI NÓI ĐẦU
MỞ ĐẦU VỀ CƠ HỌC KỸ THUẬT
PHẦN I. TĨNH HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
Chương 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC
1.1. Các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa
1.2. Hệ tiên đề tĩnh học
1.3. Liên kết và phản lực liên kết
Chương 2. HỆ LỰC PHẲNG VÀ ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN PHẲNG
2.1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng
2.2. Thu gọn hệ lực phẳng
2.3. Các điều kiện cân bằng của vật rắn phẳng
2.4 .Các bài toán cơ bản của tĩnh học vật rắn
2.5. Cân bằng hệ vật rắn phẳng
2.6. Bài toán xác định nội lực tại các mặt cắt ngang của dầm cứng
Chương 3. HỆ LỰC KHÔNG GIAN VÀ ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN KHÔNG GIAN
3.1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực không gian
3.2. Thu gọn hệ lực không gian
3.3. Điều kiện cân bằng của vật rắn không gian
Chương 4. TRỌNG TÂM VẬT RẮN
4.1. Định nghĩa và công thức xác định trọng tâm vật rắn
4.2. Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắn
Chương 5. MA SÁT GIỮA CÁC VẬT RẮN
5.1. Định nghĩa và phân loại ma sát
5.2. Ma sát trượt tĩnh và ma sát trượt động
5.3. Ma sát lăn
5.4. Một số bài toán áp dụng của ma sát trong máy
PHẦN II. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 6. ĐỘNG HỌC ĐIỂM
6.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm
6.2. Chuyển động thẳng của điểm
6.3. Chuyển động cong của điểm
6.4. Khảo sát động học một số chuyển động đặc biệt
Chương 7. CƠ SỞ ĐỘNG HỌC VẬT RẮN
7.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học vật rắn
7.2. Biểu thức xác định vận tốc, gia tốc của một điểm bất kỳ thuộc vật rắn
7.3. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
7.4. Chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn
7.5. Truyền động cơ khí đơn giản
Chương 8. CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI CỦA ĐIỂM VÀ VẬT RẮN
8.1. Khái niệm chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối và chuyển động theo
8.2. Định lý cộng vận tốc và định lý cộng gia tốc của điểm
8.3. Định lý cộng vận tốc góc và định lý cộng gia tốc góc của vật rắn
8.4. Các ví dụ áp dụng
Chương 9. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG
9.1. Định nghĩa chuyển động song phẳng và mô hình chuyển động phẳng của vật rắn
9.2. Xác định phương trình chuyển động, vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn phẳng
9.3. Xác định vị trí, vận tốc, gia tốc các điểm của vật rắn phẳng bằng phương pháp giải tích
9.4. Xác định vận tốc, gia tốc các điểm của vật rắn phẳng bằng phương pháp hình học
9.5. Xác định vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn phẳng bằng phương pháp Willis
Chương 10. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN
10.1. Ma trận cosin chỉ hướng
10.2. Động học vật rắn quay quanh một điểm cố định
10.3. Một số bài toán áp dụng của vật rắn quay quanh một điểm cố định
10.4. Động học vật rắn chuyển động không gian tổng quát
10.5. Động học robot công nghiệp
PHẦN III. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
Chương 11. CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM
11.1. Hệ tiên đề Newton
11.2. Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm
11.3. Các ví dụ áp dụng
Chương 12. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LƯỢNG
12.1. Mở đầu về các hệ cơ học
12.2. Định lý biến thiên động lượng
12.3. Mômen quán tính khối của vật rắn
12.4. Định lý biến thiên mômen động lượng
12.5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng
Chương 13. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP NĂNG LƯỢNG
13.1. Các khái niệm cơ bản
13.2. Định lý biến thiên động năng
13.3. Định lý bảo toàn cơ năng
Chương 14. MỘT SỐ NGUYÊN LÝ CƠ HỌC
14.1. Các khái niệm cơ bản
14.2. Nguyên lý công ảo (nguyên lý di chuyển ảo)
14.3. Nguyên lý d’Alembert
14.4. Nguyên lý d'Alembert-Lagrange
14.5. Phương trình Lagrange loại hai
Chương 15. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN
15.1. Phản lực động tại các ổ đỡ của vật rắn quay quanh một trục cố định
15.2. Mômen động lượng và động năng của vật rắn chuyển động không gian
15.3. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn quay quanh một điểm cố định
15.4. Chuyển động Gyrôscôp
15.5. Các phương trình vi phân chuyển động của vật rắn trong không gian
Chương 16. VA CHẠM CỦA CÁC VẬT RẮN
16.1. Các giả thiết gần đúng, các định luật Newton và Poisson về va chạm
16.2. Định lý biến thiên động lượng và định lý biến thiên mômen động lượng trong quá trình va chạm
16.3. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật rắn chuyển động tịnh tiến
16.4. Va chạm xiên của hai vật rắn phẳng và va chạm của vật rắn quay
Chương 17. ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI
17.1. Phương trình vi phân chuyển động tương đối của chất điểm
17.2. Áp dụng phương pháp động lượng và phương pháp năng lượng trong hệ quy chiếu động
17.3. Phương trình Lagrange loại hai trong hệ quy chiếu động
Chương 18. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH VÀ ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG
18.1. Các khái niệm cơ bản của lý thuyết dao động
18.2. Dao động tuyến tính tự do của hệ một bậc tự do
18.3. Dao động tuyến tính cưỡng bức của hệ một bậc tự do
18.4. Dao động tuyến tính không cản của hệ hai bậc tự do
18.5. Mở đầu về ổn định chuyển động
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Lý thuyết điều khiển tuyến tính là phần nền tảng cơ bản và quan trọng nhất của Lý thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng như phương
Điện tử công suất là môn học ngoài việc nghiên cứu bản chất vật lý, các quá trình diễn ra trong các linh kiện điện tử công suất như Diode, Thyristor, GTO, Triac, Mosfet công
Điện tử là môn học cơ bản trong các Khoa Điện – Điện tử, Cơ điện tử … của nhiều trường. Cuốn “Giáo Trình Điện Tử Linh Kiện Điện Tử Trasistor ” được biên soạn
Hiện nay ở Việt Nam, đã và đang phát triển nhiều công trình nhà cao tầng được xây dựng theo các công nghệ thi công tiên tiến khác nhau. Trong đó có giải pháp xây
Tên đề tài: Thiết kế đường ôtô, tập 2 Tác giả: Dương Học Hải, Nguyễn Xuân Trục Khổ sách: 19 x 27 cm Năm tái bản: 2017 Đơn vị TCBT: Công ty CP Sách Đại
Ngày nay, máy ảnh số ngày càng phổ biến và được sử dụng rộng rãi trong tất cả lĩnh vực từ chuyên nghiệp như báo chí, nhiếp ảnh,… đến các đối tượng khác. Photoshop là
Sách- Phân Tích Và Khai Thác Dữ Liệu Với Power Query Trong Excel Và Power Bi ( Tặng sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình Phân tích và khai
Tóm tắt Bộ sách "Cơ sở kỹ thuật mạch Điện & Điện tử gồm hai tập lý thuyết và hai tập "giải bài tập", tập hợp tất cả các kiến thức mới nhất về lý
"Thiết bị đầu cuối thông tin" là môn học về nguyên lí các phương pháp biến đổi tin của các TBĐC khác nhau. Những vấn đề liên quan đến lượng thông tin nhìn được giới
Phân tích hoạt động sản xuất kinh doanh là quá trình người thực hiện căn cứ vào: Các quan điểm toàn diện, hệ thống, quan điểm động, cụ thể thiết thực; quan điểm hạch toán
LỜI NÓI ĐẦU Cuốn sách “Kỹ thuật đo và phân tích tín hiệu đo dao động công trình” được biên soan nhằm cung cấp cho sinh viên đại học, học viên cao học, đặc biệt
Công nghệ thay đổi. Cạnh tranh gia tăng. Nhu cầu phát triển sản phẩm nhanh và không có lỗi ngày càng tăng. Tất cả những yếu tố này đều đặt ra yêu cầu ngày càng
Cuốn sách này được dùng làm giáo trình cho học phần “Nhập môn các phương pháp tối ưu”, thuộc chương trình đào tạo của Trường Công nghệ Thông tin và Truyền thông, Đại học Bách
Nội dung của giáo trình giới thiệu một cách tổng quát các nguyên tắc cơ bản của anten đến các hệ thống anten thông minh, tiên tiến. Giáo trình trình bày bắt đầu từ lý
Công ty phát hành: Công ty TNHH Thương mại và Dịch vụ Văn hóa Hà Nội Tác Giả: TS. Phan Thanh Đức - ThS. Lê Văn Hùng NSX - NXB: Lao động Ngôn Ngữ: Tiếng
Tên đề tài: Sách - Sửa chữa tủ lạnh và máy điều hoà dân dụng Tên tác giả: Nguyễn Đức Lợi Khổ sách: 16x24 cm Nhà xuất bản: Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam
Nội dung gồm có: 1. Mở đầu 2. Biểu diễn và đánh giá kết quả phân tích định lượng 3. Phương pháp phân tích khối lượng 4. Phương pháp phân tích thể tích 5. Phương
Trong nghiên cứu khoa học xã hội nói chung và lĩnh vực giáo dục nói riêng, các nhà nghiên cứu thường dựa trên phân tích dữ liệu mẫu để suy luận về tổng thể lớn
Solidworks Toàn Tập (Phần Cao Cấp) - Dùng Cho Các Phiên Bản Solidworks 2022 - 2021 là Tập 3 trong bộ sách học SolidWorks, chúng ta đã tìm hiểu và thực hành qua các chương
Nội dung: Giáo trình Điều khiển logic do TS. Nguyễn Mạnh Tiến (chủ biên) biên soạn gồm 7 chương và được chia làm 2 phần. Phần 2 sau đây gồm nội dung chương 4 đến
Sách– Giáo trình Kỹ thuật số (dung cho các trường đào tạo hệ TCCN) Tác giả: Bộ Giáo dục và Đào tạo Số trang: 252 Kích thước: 16 x 24 cm Nhà xuất bản: Nhà
Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở cuốn “Lập trình C ‒ cơ sở và nâng cao” của tác giả đã được xuất bản nhiều lần và được sử dụng rộng rãi trong
Hiện nay, việc sử dụng tấm sợi composite cường độ cao (Fibre Reinforced Polymer, viết tắt FRP) trong công tác gia cường kết cấu công trình được áp dụng phổ biến ở các nước tiên
CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ THỰC TIỄN VỀ AN NINH MẠNG 1.1. KHÁI NIỆM, ĐẶC ĐIỂM, MỤC TIÊU CHUNG CỦA AN NINH MẠNG 1.1.1. Khái niệm "an ninh mạng" và những khái niệm liên quan
Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong nhiều chương trình đào tạo kỉ sư cơ khí nhằm cung cấp các kiến thức cơ sở cho sinh
Truyền đạt những kiến thức cơ bản về cơ cấu và máy làm cơ sở cho việc thiết kế máy và cơ cấu sau này.
Trong bối cảnh phát triển kinh tế - xã hội hiện nay, các dự án đầu tư xây dựng đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển cơ sở hạ tầng, thúc đẩy tăng
Kiến trúc là một trong những ngành nghề chuyên môn mang tính kỹ thuật và nghệ thuật cao. Kiến trúc bao giờ củng là một sản phẩm của sự phát triển văn hóa và xã
Tên đề tài: Tính toán thiết kế hệ thống điều hòa không khí Tác giả: Nguyễn Đức Lợi Khổ sách: 16 x 24 Năm xuất bản: 2023 Mục lục Chương 1. Các số liệu ban
Nội dung: Giáo trình gồm 7 chương giới thiệu về môi chất lạnh thế hệ mới, về tác động của ga lạnh đối với môi trường, kế hoạch cắt giảm và quản lý ga lạnh
Giáo trình Văn hóa và Kiến trúc. Cuốn giáo trình cung cấp cho học viên, sinh viên những hiểu biết và nắm được kiến thức cơ bản về mối quan hệ biện chứng giữa văn
Trong thế giới hiện đại, kỷ nguyên số đã và đang không chỉ là một phần mở rộng của cuộc sống thường nhật mà còn trở thành nền móng cơ bản trong mọi hoạt động
Giáo Trình Autocad - Phần Nâng Cao (Lý Thuyết - Thực Hành) CAD là tên viết tắt của Computer-Aided Design. Đây là quy trình dùng để thiết kế và soạn thảo các thành phần trên
Cuốn sách được biên soạn làm giáo trình học tập môn học Lý thuyết mạch cho sinh viên chuyên ngành Điện tử – Viễn thông, ngành Điện – Điện tử, phù hợp với chương trình
Chúng ta đã biết rằng Bản vẽ kĩ thuật là một phương tiện thông tin kĩ thuật nhằm thể hiện ý đồ thiết kế của người cán bộ kĩ thuật và đồng thời cũng là
Nội dung sách gồm: Phần 1: Một số nội dung về công tác trắc địa trong thi công đường hầm dẫn nước công trình thủy điện Đồng Nai 3 Phần 2: Công tác trắc địa
SAP (Structural Analysic Program) là họ chương trình phán tích két cấu do Giáo sư Edward L. Wilson nghiên cứu và phát triẻn tại Đại học California, Berkeley Hoa kỳ. SAP dược thương mại hóa
Lập Trình Điểu Khiển Trên Arduino Cho Hệ Vạn Vật Kết Nối (IoT) Cuốn sách hướng đến những người đam mê công nghệ và những ai mới bắt đầu quan tâm đến lĩnh vực IoT
Cuốn sách không chỉ cung cấp lý thuyết về quan trắc thông minh, các công nghệ tiên tiến để quan trắc thời gian thực của đường ray đường sắt cao tốc như ứng dụng Internet
Các kỹ thuật lập trình được minh họa qua những bài toán cụ thể tương đương với trình độ nâng cao của học sinh, sinh viên. Hình thức phát biểu bài toán suy cho cùng
Trong 50 năm trở lại đây, nhu cầu tiêu thụ năng lượng của các tòa nhà (ở và thương mại) tăng trung bình 1,8% mỗi năm, và dự đoán tăng từ 2790 triệu tấn dầu,
Sách- Vi Điều Khiển ARM Và Ứng Dụng STM32 ( Tặng Kèm Sổ Tay Xương Rồng) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình Vi điều khiển STM32 là vi điều khiển đa năng 32
Cuốn sách "Vật liệu xây dựng tự hàn gắn: Các lý thuyết cơ bản, quan trắc và ứng dụng quy mô lớn" do các tác giả Antonios Kanellopoulos và Jose Norambue-na-Contreras là chủ biên. Đây
Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở bài giảng Cơ học kỹ thuật của tác giả dùng để giảng dạy cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội trong nhiều năm và
Giáo trình Nguyên lý máy này được biên soạn để làm tài liệu học tập, giảng dạy và tham khảo trong các trường đại học kỹ thuật, chủ yếu cho các ngành Cơ khí. Giáo
Nền báo chí Việt Nam trong thời đại “kỷ nguyên số” đã có bước chuyển mình thức thời và mạnh mẽ. Báo mạng điện tử tuy sinh sau đẻ muộn nhưng đã nhanh chóng khẳng
Giáo trình môn học Kết cấu bê tông cốt thép được biên soạn theo Tiêu chuẩn Xây dựng Việt Nam hiện hành TCVN 5574-2012, dùng để tham khảo giảng dạy và học tập cho Sinh
Hiện nay ở Việt Nam, đã và đang phát triển nhiều công trình nhà cao tầng được xây dựng theo các công nghệ thi công tiên tiến khác nhau. Trong đó có giải pháp xây
Ngày nay các thiết bị số cầm tay như điện thoại di động, điện thoại thông minh, máy tính bảng có rất nhiều trên thị trường. Với giá thành ngày càng rẻ và các lợi
Trang đầu 2 Trang cuối